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摘 要:本文介紹了利用可編程序控制器對(duì)某電鍍專用行車的工作過程進(jìn)行控制的方法，簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)的接線，克服了電磁繼電器動(dòng)作時(shí)間長(zhǎng)、觸點(diǎn)抖動(dòng)的缺點(diǎn)，提高了系統(tǒng)的可靠性和靈活性。
關(guān)鍵詞：電鍍專用行車可編程控制器控制
中圖分類號(hào)：TP273 .5
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B
文章編號(hào)：1008-5327(2003)01—0062—03
0 前言
該電鍍專用行車是某廠電鍍車間為了提高工作效率。促進(jìn)生產(chǎn)自動(dòng)化和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度而改造的一臺(tái)半自動(dòng)起吊設(shè)備。該設(shè)備采用遠(yuǎn)距離控制，起吊重量在500 ks以下，起吊物品是有待進(jìn)行電鍍或表面處理的各種產(chǎn)品零件。本文利用可編程序控制器，設(shè)計(jì)了一套自動(dòng)控制系統(tǒng)，對(duì)該電鍍專用行車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)(或手動(dòng))控制。
1 工藝流程分析
根據(jù)電鍍加工工藝的要求，電鍍專用行車的結(jié)構(gòu)與動(dòng)作流程如圖1所示。圖l中，1槽至4槽為四個(gè)電鍍槽，槽中裝有各種電鍍液。實(shí)際生產(chǎn)中電鍍槽的數(shù)量由電鍍工藝要求決定，電鍍的種類越多，槽的數(shù)量越多。本文以四個(gè)槽為例。
電鍍專用行車的加工過程：在電鍍生產(chǎn)線一側(cè)，工人將待加工的零件裝入吊籃，發(fā)出信號(hào)。行車自動(dòng)上升并逐段前進(jìn)，根據(jù)工藝要求在需要停留的槽位停止，然后自動(dòng)下降，停留一定的時(shí)間(各槽停留的時(shí)間根據(jù)工藝要求預(yù)先設(shè)定)，再自動(dòng)上升并繼續(xù)前進(jìn)。如此完成電鍍工藝規(guī)定的各道工序，直至生產(chǎn)線的末端再自動(dòng)返回原位。由工人卸下處理好的零件。至此，一次循環(huán)加工完成。可見，電鍍專用行車加工過程的控制是順序控制，由吊籃前進(jìn)、下降、延時(shí)停留、上升、后退等工序組成。
另外，該行車控制系統(tǒng)還有兩個(gè)要求。一是控制系統(tǒng)有程序預(yù)選功能，即根據(jù)工藝要求確定需要停留的工位，一旦程序選定，除裝卸工件外，整個(gè)電鍍工藝過程能自動(dòng)完成;二是前后和升降運(yùn)動(dòng)要求準(zhǔn)確停位，且兩者之間應(yīng)有電氣聯(lián)鎖。
2 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
2.1 拖動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
專用行車的前后和升降運(yùn)動(dòng)由三相交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，本電鍍行車的起吊重量在500 以下，故選用兩臺(tái)JO2—12—4型電動(dòng)機(jī)進(jìn)行分散拖動(dòng)，并采用一級(jí)機(jī)械減速。同時(shí)，通過電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)行車前進(jìn)和后退(KM1、KM2控制)、上升和下降(KM3、KM4控制)的控制。行車的前后和升降運(yùn)動(dòng)停止時(shí)，采用能耗制動(dòng)(KM5～KM8控制)，以保證準(zhǔn)確停位。在平移過程中，升降電機(jī)采用電磁抱閘制動(dòng)(失電制動(dòng)型)，以防止吊籃因自重下滑，保證安全。
根據(jù)以上設(shè)計(jì)原則，得到拖動(dòng)控制系統(tǒng)如圖2所示。
