電鍍機器人抖振器設計與實現(xiàn)

摘　要:電鍍工作環(huán)境惡劣,人工完成作業(yè)會影響工作效率,而且對工作人員身體健康有很大危害。為了改善工作條件,工業(yè)機器人廣泛被應用于電鍍。本文作者設計了一種用于電鍍的工業(yè)機器人,主要完成在電鍍槽池中的裝料和卸料,夾持在電解液中的零件,以及在完成金屬鍍層循環(huán)之后抖動零件,清除電鍍液的工作任務。為清除零件上附著的電鍍液,作者設計了一種機械式專用抖振器。[著者文摘]

電鍍機器人抖振器設計與實現(xiàn).pdf